Francja, XVII wiek, czasy panowania Ludwika XIII. Dogtanian jest porywczym i niewinnym chłopem z Gaskonii, a także utalentowanym szermierzem, który podróżuje do Paryża, aby spełnić swoje marzenie: wstąpić do Korpusu Muszkieterów Gwardii Królewskiej.
Opowiada o przygodach czterech zwierząt (osła, psa myśliwskiego, kota i koguta), które zostały zmuszone do ucieczki z dotychczasowego miejsca zamieszkania.
Willy Fog ponownie rzuca wyzwanie Sullivanowi i wraz z przyjaciółmi wyrusza na poszukiwanie sekretnej ścieżki do środka Ziemi, unikając potężnych strumieni i dziwnych zwierząt.