U.S.S. Ulysses jest najnowszym okrętem podwodnym US Navy. Nikt nie przypuszcza, że kolejny rutynowy rejs portowy na Południowym Atlantyku zmieni się w koszmar. Załoga odbiera sygnał wzywający pomocy. Szybko okazuje się, że był to zwyczajny podstęp. Rzekomi rozbitkowie okazują się...
Pierwszy kontakt Ziemian z przedstawicielami cywilizacji Minarbi doprowadził do wybuchu zbrojnego konfliktu. Gdy zapanował pokój, podjęto decyzję o budowie ogromnej stacji kosmicznej, która służyć miała wszystkim mieszkańcom galaktyki. Nadano jej nazwę Babylon 5.