W dalekiej przyszłości światem rządzą wampiry, a ocalali ludzie toczą nierówną walkę z bestiami. Doris, piękna i młoda dziewczyna, zostaje wybranką księcia wampirów, Magnusa Lee. Chcąc uniknąć losu gorszego niż śmierć, wynajmuje łowcę wampirów – tytułowego D by zgładził...
Wojna na Ziemi dobiega końca. Ziemskie siły przygotowują się do ostatecznej walki, która tym razem rozegrać się na na ziemiach należących do wroga. Amuro Ray, obecnie weteran jeszcze raz siada za sterami mecha i podejmuje kolejną walkę w swoim życiu, tym razem ma nadzieję, że będzie...
Wersja filmowa jest kompletną wersją opowiadania. Obejmuje wszystkie OVA i oferuje nowe sceny podające szczegóły na temat historii niektórych postaci. Pewnego dnia, po sprawdzeniu danych swojego androida Sammy'ego, student Rikuo zauważył, że jego zapisy zachowań były ostatnio dziwne....