Scott Lang i Hope van Dyne, wraz z rodzicami Hope, Janet van Dyne i Hankiem Pymem, oraz córką Scotta, Cassie Lang, odkrywają Królestwo Kwantowe, wchodzą w interakcje z dziwnymi nowymi stworzeniami i rozpoczynają przygodę, która ich popchnie poza granice tego, co uważali za możliwe.
Mechanik Lupe łączy siły z kowbojką wyjętą spod prawa, aby pomóc ocalić jej umierającą matkę. Po drodze przemierzają pustynię, tropią przestępców i spotykają skorumpowanego właściciela ziemskiego.