Doktor Peter Blood zostaje skazany na śmierć za udzielenie pomocy rannemu rebeliantowi. Wyrok nie zostaje wykonany, a lekarz trafia do niewoli. Los rzuca go na morze, gdzie na hiszpańskim statku staje na czele grupy niewolników.
W walce, toczącej się w XVI wieku między angielską królową Elżbietą I a hiszpańskim władcą Filipem II, awanturnik Geoffrey Thorpe wspiera brytyjską koronę. Na zlecenie władczyni plądruje hiszpańskie statki i w końcu pomaga królowej odnieść zwycięstwo nad armadą Filipa II.
Sir Robin z Locksley, popierający nieobecnego króla Ryszarda, zostaje pozbawiony swych włości i skazany na banicję. Wkrótce staje na czele drużyny takich jak on banitów, z którymi postanawia przywrócić sprawiedliwość i pomóc udręczonym ludziom, napadając na bogatych i oddając...
