Znani z pierwszej części filmu policjanci - czarnoskóry, stateczny Roger Murtaugh (Danny Glover) i nieco zwariowany Martin Riggs (Mel Gibson) otrzymują zadanie ochrony mafijnego księgowego przed zemstą gangu. Ślad powiązań wiedzie do konsulatu RPA. Korzystając z immunitetu dyplomatycznego...
Tajny system nuklearny zostaje wykradziony z bazy rządowej, przez byłego agenta CIA Ralpha Strakera (John Saint Ryan). Układ sterujący systemem znajduje się w rękach groźnego terrorysty, Franza Kluge (John Savage). Tylko agent CIA Mark Graver (Lorenzo Lamas) i była terrorystka Alexa...